高精度定位
采用细分步进/伺服微调，重复定位精度可达 ±0.05mm，适合微小按压与触控操作。
手指机器人 — 精确、可靠、可编程的微型触控执行器
我们的手指机器人是为需要重复按压、触控或微动作的场景设计的小型自动化装置。 它支持精确位移控制、力感知反馈与可编程动作序列，适配触摸屏、按键、实体旋钮等多种任务。
适用对象：测试工程师 · 自动化集成商 · 无障碍辅助设备开发者
示意图：可放置实物照片或动画
核心特点
力控与反馈
内置力传感器与软件力控回路，可精确限制按压力度，防止损坏按钮或屏幕。
可编程动作序列
支持多段动作脚本、循环和条件分支，可通过USB/串口/Wi-Fi远程下发任务。
模块化安装
模块化指端与安装支架，支持快速更换不同指尖（橡胶、金属、导电布等）。
轻量与低功耗
整机重量小于 120 g，低功耗设计，适合便携式工位与嵌入式夹具。
安全与易用
具备碰撞检测、急停接口与多层限位保护，安装与调试门槛低。
规格参数
| 尺寸（标准） | 60 × 30 × 35 mm |
| 重量 | < 120 g（含支架） |
| 定位精度 | ±0.05 mm（重复定位） |
| 行程 | 5 mm / 10 mm / 20 mm 可选 |
| 最大按压力 | 5 N（可调） |
| 通信接口 | USB-C / UART / I2C / Wi-Fi（选配） |
| 电源 | 5V DC（USB供电） |
| 控制 | 内置 MCU，支持脚本与实时控制 |
| 工作温度 | -10°C ~ 50°C |
演示与媒体
视频占位
在此放置产品演示视频（mp4 或 youtube embed）
图片占位
多角度产品图 / 安装场景图
快速上手：连接电源 → 将手指模块固定在夹具上 → 使用附带 PC 工具或串口发送动作脚本即可开始自动化按压。
常见问题
Q1: 支持哪些操作系统的软件控制？
A: 我们提供跨平台的控制工具（Windows / macOS / Linux），并开放串口与TCP命令协议，方便二次集成。
Q2: 指尖材料可更换吗？
A: 可以，支持多种材质指尖（软橡胶、防静电导电布、金属头等），便于适配不同按压对象与触控类型。
Q3: 如何在生产线中实现多台并行控制？
A: 支持总线或多串口集中控制，建议使用我们的控制集中器/PLC 适配器以实现大规模并行与监控。